In 1956 begon mevrouw A.B. Busch in het toen nog Nederlandse Tudderen een tankstation. Al snel was de heer Hensgens bij het bedrijf betrokken, dat werd uitgebreid met gebruikte auto's.

In 1961 verhuisden ze naar Nieuwstadt, naar de huidige locatie waar het bedrijf alsmaar verder groeide. In 1965, vier jaar na de verhuizing, werd er een tweede hal gebouwd, zodat de bedrijfsoppervlakte verdubbelde. In 1972 verwierf Automobielbedrijf Hensgens het Mazda - dealerschap en vijf jaar later werd de voorste showroom gebouwd. Het bedrijf had toen al een oppervlakte van maar liefst 1100 vierkante meter. In 1981 werd er bovendien achterom nog een complete hal bijgebouwd. Dit was ook het jaar dat zoon Karl Hensgens zijn intrede deed in het succesvolle bedrijf. Dochter Monica stapte vijf jaar later in.

In 1996 werd de gehele bedrijfsoppervlakte verdubbeld toen er een terrein van ongeveer 7000 vierkante meter werd bijgekocht voor de vele auto's van Automobielbedrijf Hensgens B.V.. Er werd ook een omheind speeltuintje aangelegd met goedgekeurde speeltoestellen, zodat de kinderen zich zeker niet hoeven te vervelen als vader en moeder een wandeling maken over het terrein.

In april 1998 nam Hensgens Mobiliteitsgroep het Mazda - dealerschap in Roermond over. De overname is een beslissing van de jonge garde geweest. De ouders zagen er niet veel in. "We verdienen in Nieuwstadt toch de kost ? We hadden altijd gedacht dat we de kinderen om ons heen zouden hebben". De tweede generatie wilde echter een nieuwe vestiging. Het voormalige Demarteau Mazda Roermond, zocht iemand die het bestaande Mazda dealerschap van 30 Jaar kon voortzetten. Dit werd Monica Hensgens. Alle medewerkers van Demarteau werden overgenomen met name omdat het merendeel al bijna een leven lang daar werkzaam was. Monica haar wens was dat de voormalige Demarteau klant hun vertrouwde gezichten in de werkplaats en op de receptie bleven zien. De omschakeling naar een nieuwe naam moest niet te groot zijn. Na een kleine modernisering is de Mazda Hensgens showroom 1 januari 1999 geopend.

In september 2001 neemt Karl Hensgens namens Hensgens Mobiliteitsgroep het Maastrichtse bedrijf Bos over.Ook een echt familiebedrijf dat haar start maakte in circa 1965; de firma Bos had toen een tankstation en een taxibedrijf. Op 1 december 1971 wordt de Firma Bos ook officiële Honda dealer. Bij overname bestaat het bedrijf uit het Honda dealerschap, diverse occasions, een werkplaats en een tankstation. Een mooie uitbreiding naar het Zuiden voor Hensgens Mobiliteitsgroep. Daarbij is het een toplocatie; gelegen net buiten de stad, maar direct vanaf de Geusselt bereikbaar. Een bedrijf met dezelfde familiewaardes als de Hensgens Mobiliteitsgroep en een groot vaste klanten bestand dat tot vele jaren terug gaat. Een mooie aanwinst voor de Hensgens Mobiliteitsgroep.

Ronald Bessems wordt nu officieel bedrijfsleider van de vestiging, wat overigens niet veel verandert. Sinds het overlijden van meneer Bos heeft Ronald altijd al een oogje in het zeil gehouden. Het bedrijf kent ook een vast team, waarvan de meeste als groentje in het vak binnenkomen, en het bedrijf pas verlaten met hun pensioen. “We zijn hier altijd een sterk en vast team geweest, dat maakt ook dit bedrijf hetgeen dat het vandaag de dag is” aldus Ronal Bessems. In 2002 komen er de Honda Motoren en  motorshop bij.  Miriam Hensgens, de echtgenote van Karl, had altijd de droom van een eigen kleding boutique... Die droom werd min of meer vervuld door de komst van de motorshop, die opgezet wordt door Miriam Hensgens.  Van motorpakken tot helm tot handschoenen, ieder beginnend motorrijder kan zich volledig aankleden in de shop. Dit brengt weer een heel nieuw soort klanten naar het bedrijf. Ronald Bessems: “Hoezeer wij ook groeien als bedrijf, bij ons heeft de klant een naam en is niet zomaar een nummer, dat maakt Hensgens Mobiliteitsgroep nu net iets anders dan de rest”.

Nadat Karl Hensgens, begin 2001 gestart was Honda Automobielen en zeer te spreken was over het merk en product Honda. Is Monica in 2002 gaan informeren bij Honda, of er wellicht een mogelijkheid was op ook in Roermond een Honda Dealerschap te starten. Beide partijen waren er snel uit en al vlug kon de verbouwing gestart worden. Het personeelsbestand werd uitgebreid met een technisch expert op Honda gebied en het verkoopteam werd ook versterkt. De opening was in Maart 2002 en het was een groot succes!

In 2003 zijn er veel veranderingen, allereerst krijgt Karl Hensgens de kans om Honda ook te gaan vertegenwoordigen voor het rayon Sittard, Born en Susteren. Ook dit vergt de nodige extra investeringen, immers beide merken, Mazda en Honda, moeten gescheiden van elkaar gepresenteerd worden en er moeten extra Honda's bijbesteld worden om ook de showroom in Nieuwstadt te vullen. Eind Juni 2003 wordt er met de verbouwing gestart en op 11 en 12 juli 2003 is de showroom, bescheiden, geopend. Bescheiden omdat een grote opening gepland staat voor het einde van 2003. De reden hiervan is dat in dezelfde periode van de kennismaking met Honda, Hyundai zich ook meldde met de vraag of Karl Hensgens ook dit merk wilde vertegenwoordigen. Hyundai en Karl Hensgens waren er snel uit. Naast Mazda en Honda werd Hyundai het derde merk binnen de vestiging van Nieuwstadt. In augustus zal gestart worden met de bouw van een nieuwe Hyundai showroom, hiervoor wordt een bestaand stuk parkeerterrein vrijgemaakt, en de oplevering wordt verwacht eind 2003.

In maart 2006 is er een nieuwe vestinging met het merk SEAT erbij gekomen onder het leiderschap van Monica Hensgens aan de Burghoffweg 18 in Roermond. Oktober 2009 wordt het Suzuki-Dealerschap aan de vestiging Jacob Romenweg in Roermond toegevoegd.

Op 1 januari 2010 neemt Karl Hensgens namens Hensgens Mobiliteitsgroep het Nijmeegse bedrijf Tijnagel over. Ook een familiebedrijf dat in 1955 begonnen is met de verkoop van Honda motorfietsen in een schuur achter het huis, in 1970 breiden zij uit met het auto dealerschap van Honda. Door verschillende vervelende gebeurtenissen is het bedrijf niet meer in staat op zichzelf te draaien en is opzoek naar een partij voor overname. Familie Tijnagel zocht eigenlijk iemand die het bedrijf compleet zou overnemen, maar wel het karakter van het familiebedrijf zou waarborgen. Karl Hensgens had via via over dit prachtige bedrijf gehoord en was meteen verliefd. Dit paste perfect in de visie van Hensgens Mobiliteitsgroep, die uitbreiding zocht naar het noorden van het land. Met als gevolg dat per 1 januari Tijnagel behoort tot de “Hensgens-familie”...

De keuze vanuit Hensgens voor Tijnagel was snel gemaakt; ook een echt familiebedijf dat al langer dan 50 jaar haar klanten voorziet van kwaliteit en service. Naast het aanbod van een gevarieerd occasionpark heeft het bedrijf momenteel het dealerschap van Honda en Suzuki. Honda is zeker geen onbekende in de Hensgens Mobiliteitsgroep (met vestigingen Maastricht, Nieuwstadt en Roermond) en zorgt dus voor een uitbreiding naar het Noorden voor de Honda liefhebbers. Suzuki is een jong lid van de Hensgens Mobiliteitsgroep, dat al onlangs als dealerschap in Roermond is toegevoegd. Wim van Gent zal zijn bestuursfunctie van de vestiging Nijmegen voorzetten en is ook enthousiast over de samenwerking met Hensgens Mobiliteitsgroep; “De Hensgens Mobiliteitsgroep past perfect bij het Gelders bedrijf, dit is een win-win situatie voor beide partijen”. Deze uitbreiding van Hensgens Mobiliteitsgroep staat in lijn met haar positie als een vooruitstrevend en innoverend bedrijf, maar dan wel met de ouderwetse klantvriendelijkheid.